İKA Ziesel “Mule” senaryosunu kazandı: Diehl Defence ELROB’da birinci oldu

Diehl Defence, bu yılki “European Land Robot Trial”a (ELROB) büyük başarıyla katıldı ve insansız kara aracı (İKA) Ziesel ile birinci oldu. Etkinlik birkaç hafta önce Trier’deki Bundeswehr (Alman Silahlı Kuvvetleri) Kara Araç Sistemleri, İstihkâm ve Genel Sahra Teçhizatı Teknik Merkezi’nin (Wehrtechnische Dienststelle 41) arazisinde düzenlendi. Robotik sistemler için düzenlenen bu yarışmada dünyanın dört bir yanından 17 uluslararası takım beş disiplinde yarıştı.

Şirket “Mule” senaryosunda birinci oldu. Araç önce takip modunda tanımlı bir rotayı öğreniyor, ardından ikinci aşamada aynı rotayı otomatik olarak yeniden sürmek zorunda. Koşullar son derece karmaşık: küresel navigasyon uydu sistemi (GNSS) kullanılamıyor (GNSS-denied), arazi zorlu, bitki örtüsü yüksek ve yollar kapalı. Diehl Defence aracı her şeyden önce belirleyici kriterler olan otonomi ve hareket kabiliyetiyle etkiledi.

İKA aktif sensörler olmadan nasıl seyrüsefer yapıyor

Otonomiyi, Diehl Defence tarafından geliştirilen Platon adlı otonomi kiti sağlıyor. Kara aracı takip modunda, bir düşmanın kolayca tespit edebileceği ya da karıştırabileceği LiDAR (Light Detection and Ranging) ve GPS gibi aktif sensörler olmadan tamamen idare edebiliyor. Örneğin silahlı kuvvetlerin teçhizatını ağaçların arasından taşıyabiliyor, yaralı askerleri tahliye edebiliyor ve engelleri etrafından dolaşarak ya da mümkünse üzerinden geçerek aşabiliyor.

Araç, Mattro’nun Ziesel platformuna dayanıyor. Kompakt 1,48 x 1,23 metre boyutlarındaki araç boş ağırlığı yalnızca 350 kilogram ve 500 kilogramdan fazla faydalı yük taşıyabiliyor. Bu, ağır teçhizatın arazide taşınması gerektiğinde piyade için iyi bir destek sağlıyor. Çevikliği sayesinde askerleri yavaşlatmadan sık ormanda bile takip ediyor. Mattro Ziesel tamamen elektrikli; değiştirilebilir on kWh’lik lityum iyon bataryalarla çalışıyor, onu ele verebilecek gürültülü yürüyüş takımı ya da motor sesi yok ve 20 km/sa hıza ulaşıyor.

Diehl Defence ayrıca konvoy senaryosunda Finlandiyalı Patria ile birlikte 6×6 ve AMV 8×8 üzerinde yarıştı.