UGV Ziesel wygrywa scenariusz „Mule”: Diehl Defence zajmuje pierwsze miejsce na ELROB

Diehl Defence z dużym sukcesem wziął udział w tegorocznym „European Land Robot Trial” (ELROB), wygrywając swoim bezzałogowym pojazdem lądowym (UGV) Ziesel. Impreza odbyła się kilka tygodni temu na terenie Centrum Technicznego Bundeswehry ds. Lądowych Systemów Pojazdów, Sprzętu Inżynieryjnego i Ogólnego Wyposażenia Polowego (Wehrtechnische Dienststelle 41) w Trewirze. W tym konkursie systemów robotycznych 17 międzynarodowych zespołów z całego świata rywalizowało w pięciu dyscyplinach.

Firma zajęła pierwsze miejsce w scenariuszu „Mule”. Pojazd najpierw uczy się zdefiniowanej trasy w trybie podążania, a następnie w drugiej fazie musi przejechać ją ponownie automatycznie. Warunki są bardzo złożone: globalny system nawigacji satelitarnej (GNSS) jest niedostępny (GNSS-denied), teren trudny, roślinność wysoka, a ścieżki zablokowane. Pojazd Diehl Defence przekonał przede wszystkim autonomią i mobilnością, czyli decydującymi kryteriami.

Jak UGV nawiguje bez aktywnych sensorów

Autonomię zapewnia Platon, zestaw autonomii opracowany przez Diehl Defence. W trybie podążania pojazd lądowy radzi sobie już całkowicie bez aktywnych sensorów, takich jak LiDAR (Light Detection and Ranging) i GPS, które przeciwnik mógłby łatwo wykryć lub zagłuszyć. Może na przykład przewozić sprzęt sił zbrojnych między drzewami, ewakuować rannych żołnierzy i pokonywać przeszkody, omijając je lub, gdy to możliwe, przejeżdżając po nich.

Bazuje na platformie Ziesel firmy Mattro. Pojazd ma kompaktowe wymiary 1,48 x 1,23 metra, waży pusty zaledwie 350 kilogramów i może przewozić ładunek użyteczny ponad 500 kilogramów. Czyni to go dobrym wsparciem dla piechoty, gdy ciężki sprzęt trzeba przemieścić w terenie. Dzięki zwrotności podąża za żołnierzami nawet przez gęsty las, nie spowalniając ich. Mattro Ziesel jest w pełni elektryczny, zasilany wymiennymi bateriami litowo-jonowymi o pojemności dziesięciu kWh; nie ma głośnego układu jezdnego ani hałasu silnika, który mógłby go zdradzić, i osiąga do 20 km/h.

Diehl Defence rywalizował też w scenariuszu konwoju wspólnie z fińską Patrią, na 6×6 i AMV 8×8.