UGV Ziesel vyhrál scénář „Mule“: Diehl Defence obsadil první místo na ELROB

Diehl Defence se s velkým úspěchem zúčastnil letošního „European Land Robot Trial“ (ELROB) a zvítězil se svým bezosádkovým pozemním vozidlem (UGV) Ziesel. Akce se konala před několika týdny v areálu technického střediska Bundeswehru (německá armáda) pro pozemní vozidlové systémy, ženijní a všeobecnou polní techniku (Wehrtechnische Dienststelle 41) v Trevíru. V této soutěži robotických systémů soupeřilo 17 mezinárodních týmů z celého světa v pěti disciplínách.

Společnost obsadila první místo ve scénáři „Mule“. Vozidlo se nejprve v režimu následování naučí definovanou trasu a ve druhé fázi ji musí znovu automaticky projet. Podmínky jsou vysoce komplexní: globální navigační satelitní systém (GNSS) není k dispozici (GNSS-denied), terén je obtížný, vegetace vysoká a cesty zablokované. Vozidlo Diehl Defence zaujalo především autonomií a pohyblivostí, rozhodujícími kritérii.

Jak UGV naviguje bez aktivních senzorů

Autonomii zajišťuje Platon, autonomní sada vyvinutá společností Diehl Defence. V režimu následování se pozemní vozidlo už zcela obejde bez aktivních senzorů, jako jsou LiDAR (Light Detection and Ranging) a GPS, které by protivník mohl snadno odhalit nebo rušit. Může například přepravovat techniku ozbrojených sil mezi stromy, evakuovat zraněné vojáky a překonávat překážky objetím nebo, kde je to možné, přejetím.

Vychází z platformy Ziesel od firmy Mattro. Vozidlo měří kompaktních 1,48 x 1,23 metru, prázdné váží jen 350 kilogramů a uveze užitečnou zátěž přes 500 kilogramů. Je tak dobrou podporou pěchoty, když je třeba přesouvat těžkou techniku terénem. Díky své obratnosti následuje vojáky i hustým lesem, aniž by je zpomalovalo. Mattro Ziesel je plně elektrický, poháněný vyměnitelnými lithium-iontovými bateriemi o kapacitě deset kWh; nevydává hlasitý hluk podvozku ani motoru, který by ho mohl prozradit, a dosahuje až 20 km/h.

Diehl Defence soutěžil také ve scénáři konvoje společně s finskou společností Patria, na vozidlech 6×6 a AMV 8×8.