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Unmanned Systems / Ground Robotics

UGV Ziesel vince lo scenario «Mule»: Diehl Defence conquista il primo posto all'ELROB

Ripercorrere in autonomia un percorso appreso, senza GNSS e attraverso una vegetazione fitta: all'European Land Robot Trial di Treviri l'UGV Ziesel di Diehl Defence ha vinto lo scenario «Mule». È controllato dal kit di autonomia Platon.

UGV Ziesel wins the “Mule” scenario: Diehl Defence takes first place at ELROB

Diehl Defence ha partecipato con grande successo all'«European Land Robot Trial» (ELROB) di quest'anno, vincendo con il suo drone terrestre (UGV) Ziesel. L'evento si è svolto alcune settimane fa sul terreno del Centro tecnico della Bundeswehr (forze armate tedesche) per sistemi veicolari terrestri, genio ed equipaggiamento generale (Wehrtechnische Dienststelle 41) a Treviri. In questa competizione per sistemi robotici, 17 team internazionali da tutto il mondo si sono confrontati in cinque discipline.

L'azienda ha conquistato il primo posto nello scenario «Mule». Il veicolo apprende prima un percorso definito in modalità follow e deve poi ripercorrerlo automaticamente in una seconda fase. Le condizioni sono molto complesse: il sistema globale di navigazione satellitare (GNSS) non è disponibile (GNSS-denied), il terreno è difficile, la vegetazione alta e i sentieri bloccati. Il veicolo di Diehl Defence ha convinto soprattutto per autonomia e mobilità, i criteri decisivi.

Come l'UGV naviga senza sensori attivi

L'autonomia è fornita da Platon, un kit di autonomia sviluppato da Diehl Defence. In modalità follow il veicolo terrestre fa già completamente a meno di sensori attivi come LiDAR (Light Detection and Ranging) e GPS, che un avversario potrebbe facilmente rilevare o disturbare. Può per esempio trasportare l'equipaggiamento delle forze armate tra gli alberi, evacuare soldati feriti e superare ostacoli aggirandoli o, dove possibile, passandovi sopra.

Si basa sulla piattaforma Ziesel di Mattro. Il veicolo misura compatti 1,48 x 1,23 metri, pesa a vuoto solo 350 chilogrammi e può trasportare un carico utile di oltre 500 chilogrammi. Ciò lo rende un buon supporto per la fanteria quando bisogna spostare equipaggiamento pesante sul terreno. Grazie alla sua agilità segue i soldati anche attraverso il bosco fitto senza rallentarli. Il Mattro Ziesel è completamente elettrico, alimentato da batterie agli ioni di litio intercambiabili da dieci kWh; non c'è rumore di cingoli o di motore che possa tradirlo, e raggiunge i 20 km/h.

Diehl Defence ha gareggiato anche nello scenario convoglio insieme alla finlandese Patria, su 6×6 e AMV 8×8.

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