Drone terrestre Ziesel : Diehl Defence remporte le scénario « Mule » et la première place à l'ELROB
Reparcourir de manière autonome un itinéraire appris, sans GNSS et à travers une végétation dense : à l'European Land Robot Trial de Trèves, le drone terrestre Ziesel de Diehl Defence a remporté le scénario « Mule ». Il est piloté par le kit d'autonomie Platon.

Diehl Defence a participé avec grand succès à l'« European Land Robot Trial » (ELROB) de cette année, en s'imposant avec son drone terrestre (UGV) Ziesel. L'événement s'est tenu il y a quelques semaines sur le site du Centre technique de la Bundeswehr (armée allemande) pour les systèmes de véhicules terrestres, le matériel du génie et le matériel général (Wehrtechnische Dienststelle 41) à Trèves. Dans cette compétition de systèmes robotisés, 17 équipes internationales venues du monde entier se sont affrontées dans cinq disciplines.
L'entreprise a pris la première place dans le scénario « Mule ». Le véhicule apprend d'abord un itinéraire défini en mode suivi, puis doit le parcourir à nouveau automatiquement dans une seconde phase. Les conditions sont très complexes : le système mondial de navigation par satellite (GNSS) est indisponible (GNSS-denied), le terrain est difficile, la végétation haute et les chemins sont bloqués. Le véhicule de Diehl Defence a convaincu avant tout en autonomie et en mobilité, les critères décisifs.
Comment l'UGV navigue sans capteurs actifs
L'autonomie est assurée par Platon, un kit d'autonomie développé par Diehl Defence. En mode suivi, le véhicule terrestre se passe déjà entièrement de capteurs actifs tels que le LiDAR (Light Detection and Ranging) et le GPS, qu'un adversaire pourrait facilement détecter ou brouiller. Il peut, par exemple, déplacer le matériel des forces armées entre les arbres, évacuer des soldats blessés et surmonter des obstacles en les contournant ou, lorsque c'est possible, en passant par-dessus.
Il repose sur la plateforme Ziesel de Mattro. Le véhicule mesure 1,48 x 1,23 mètre, un format compact, ne pèse que 350 kilogrammes à vide et peut emporter une charge utile de plus de 500 kilogrammes. Il constitue ainsi un bon appui pour l'infanterie lorsque du matériel lourd doit être déplacé en terrain. Grâce à son agilité, il suit les soldats même à travers une forêt dense sans les ralentir. Le Mattro Ziesel est entièrement électrique, alimenté par des batteries lithium-ion interchangeables de dix kWh ; aucun bruit de roulement ou de moteur ne risque de le trahir, et il atteint jusqu'à 20 km/h.
Diehl Defence a aussi concouru dans le scénario convoi avec le finlandais Patria, sur 6×6 et AMV 8×8.
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