Robot quadrupède d’Inmotion Robotic : la reconnaissance sur quatre pattes robotiques

Rhino, c’est le nom du robot quadrupède d’Inmotion Robotic, à Francfort. Des clients industriels l’utilisent pour des inspections. La police et l’armée le testent pour la reconnaissance et la logistique. Rencontre avec Kai Leuze, directeur général d’Inmotion Robotic, à Enforce Tac 2025.

Monsieur Leuze, que sait faire votre robot ?
Pour faire simple, c’est un quadrupède destiné aux secteurs de la sécurité, de la défense et de l’industrie. Il s’agit de reconnaissance, de détection et de documentation. Différents capteurs peuvent être montés sur le robot pour l’adapter à différentes missions. L’idée est que, dans certaines situations, les intervenants emmènent un quadrupède pour l’utiliser par exemple pour la protection, la reconnaissance ou la micrologistique. Il peut porter 25 kilos sur le dos, ce qui lui permet par exemple de transporter des roquettes. Son autonomie est de douze kilomètres ; il peut se déplacer en terrain difficile, monter des escaliers, évoluer à l’intérieur de bâtiments et franchir des pentes allant jusqu’à 45 degrés. Et il marche de manière autonome vers des points définis. On programme la mission et on dit « go » ; il reconnaît alors automatiquement les obstacles, les contourne et arrive à destination.

Donc un drone au sol ?
Dans un espace de bataille transparent, rempli de drones, il devient de plus en plus difficile d’acheminer du matériel aux forces. Je dis toujours : l’air se raréfie, les drones sont de plus en plus difficiles à employer. Mais au sol, nos robots sont difficiles à détecter. Ils reçoivent en outre un revêtement qui les rend indétectables de manière multispectrale.

Qui construit le robot ?
C’est une coopération avec Deep Robotics. Deep Robotics a conçu le corps, et nous faisons tout ce qui concerne la commande, le logiciel et les capteurs. Tout ce qui est critique pour la mission, nous le construisons en Allemagne. L’objectif est que l’ensemble du robot soit construit en Allemagne à partir de l’année prochaine.

Comment vous est venue l’idée de travailler sur un robot à quatre pattes ?
J’ai travaillé 30 ans dans le secteur de la sécurité, et il s’agissait toujours de savoir comment optimiser et automatiser les choses. La première idée était une caméra télécommandée au sol. Puis cela s’est étoffé peu à peu.

Où le « chien » est-il déjà utilisé ?
Nous avons des clients industriels. Les premiers essais avec la police et l’armée sont également en cours. Mais il ne s’agit que d’essais, et personne ne l’utilise encore en opération réelle. Car jusqu’ici, la technologie était encore un peu trop chère. Les systèmes comparables de la concurrence coûtent environ un demi-million d’euros. C’est justifiable pour un essai, mais généralement trop pour des applications plus larges. Notre système ne coûte qu’un tiers (NDLR : 170 000 euros), et nous y voyons davantage de domaines d’application.

Quels cas d’usage existe-t-il dans l’industrie ?
Les producteurs d’énergie utilisent notre robot pour inspecter une installation, pour la maintenance prédictive, afin de détecter les défauts avant qu’ils ne surviennent. Le robot remplace ainsi les ingénieurs qui vont vérifier sur place que tout est en ordre. Le robot fait à leur place sa tournée d’inspection chaque jour et enregistre les données. Il est aussi utilisé sur les chantiers pour documenter quotidiennement l’avancement des travaux et le comparer au plan initial.

Quelles questions les autorités vous posent-elles sur votre produit, par exemple ici à Enforce Tac ?
Il s’agit surtout de fiabilité, de commande, des tâches qu’il peut accomplir, de sa capacité à affronter un terrain difficile et de la sécurité des données. Beaucoup envisagent d’utiliser de tels robots, car au bout du compte, tout le monde manque de personnel. À l’avenir, je pourrai donc former un opérateur qui commandera jusqu’à dix robots de ce type.

Pourquoi le robot a-t-il en fait quatre pieds ?
Le quadrupède est un système solide que nous offre la nature. Il ressemble peut-être à un chien, mais en réalité ce n’est qu’un robot à quatre pattes.